首先，办理商标续展手续是有期限的。
注册商标的有效期为10年。注册商标有效期满后需要继续使用的，应当在期满前的6个月内申请续展注册。在此期间未能提出申请的，还有6个月的宽展期。
宽展期内仍未提出申请的，期满后商标局将予以注销。商标局对商标续展注册申请审查后，核发商标续展证明，不再另发商标注册证，原商标注册证与商标续展证明一起使用。
其次，既然您原来公司的证件，印章，还都在用，您可以使用原来的老公章去续展，这样办理的时间会比较快。
商标续展期一般四个月左右，但在商标续展期间，还没有被撤销之前，该商标都还是享有专用权，受商标法的保护的。为防止过期，所以先以老公章续展，稍隔两天递交变更申请。
公章不在的话，就要先办理商标变更手续，后办理商标续展手续，跟上面的顺序不一样而已，时间要长一点。